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最全最詳細的Linux BSP 實戰教程，共100篇，包含SOC Bringup, Uboot, 內核啟動, 中斷, 時鐘, 電源, GPIO, DMA, 低速總線, 高速總線, 音頻, 顯示, 攝像頭, 網絡驅動等；博主創建了專門的專欄技術討論群，以及免費的ChatGPT使用，和大佬們一起討論實戰；經過兩年的輸出和完善打磨，將碎片化的知識進行整理；通過圖文并茂的方式淺入深出。
內核運行的第一行代碼
.head.text 文本段
Head.S
start_kernel
setup_arch
mm_init
sched_init
init_IRQ
tick_init
init_timers
hrtimers_init
softirq_init
time_init
console_init
vfs_caches_init
rest_init
上文我們講到，內核中各個階段的初始化非常重要，涉及內容很多，比如內存管理，進程管理，文件系統，中斷管理，時鐘管理等。就算淺嘗輒止的描述每個模塊，至少也要一萬字的總結，所以內核的重要程度很有必要單獨作為一章梳理。
讓我們一起正式進入內核的世界，站在內核的角度，內核之前的所有程序都是系統引導程序，其中 CPU 的狀態如下：
r0 = 0.
r1 = CPU 類型.
r2 = kernel參數list的物理地址.
irq & fiq 必須關閉.
MMU 必須關閉，這里內存地址都是物理地址.
D-cache 必須關閉，I-cache 沒有要求.
內核運行的第一行代碼
Linux啟動，會啟動內核編譯后的文件 vmlinux，vmlinux 是一個 ELF 文件，按照 ./arch/arm64/kernel/vmlinux.lds 設定的規則進行鏈接，vmlinux.lds 是 vmlinux.lds.S 編譯之后生成的。所以為了確定 vmlinux 內核的起始地址， 首先通過 vmlinux.lds.S 鏈接腳本進行分析。如下所示：
$?readelf?-h?vmlinux
ELF?Header:
??Magic:???7f?45?4c?46?02?01?01?00?00?00?00?00?00?00?00?00
??Class:?????????????????????????????ELF64
??Data:??????????????????????????????2's?complement,?little?endian
??Version:???????????????????????????1?(current)
??OS/ABI:????????????????????????????UNIX?-?System?V
??ABI?Version:???????????????????????0
??Type:??????????????????????????????DYN?(Shared?object?file)
??Machine:???????????????????????????AArch64
??Version:???????????????????????????0x1
??Entry?point?address:???????????????0xffff800010000000
??Start?of?program?headers:??????????64?(bytes?into?file)
??Start?of?section?headers:??????????494679672?(bytes?into?file)
??Flags:?????????????????????????????0x0
??Size?of?this?header:???????????????64?(bytes)
??Size?of?program?headers:???????????56?(bytes)
??Number?of?program?headers:?????????5
??Size?of?section?headers:???????????64?(bytes)
??Number?of?section?headers:?????????38
??Section?header?string?table?index:?37
$?readelf?-l?vmlinux
Elf?file?type?is?DYN?(Shared?object?file)
Entry?point?0xffff800010000000
There?are?5?program?headers,?starting?at?offset?64
Program?Headers:
??Type???????????Offset?????????????VirtAddr???????????PhysAddr
?????????????????FileSiz????????????MemSiz??????????????Flags??Align
??LOAD???????????0x0000000000010000?0xffff800010000000?0xffff800010000000
?????????????????0x0000000001beacdc?0x0000000001beacdc??RWE????10000
??LOAD???????????0x0000000001c00000?0xffff800011c00000?0xffff800011c00000
?????????????????0x00000000000c899c?0x00000000000c899c??R?E????10000
??LOAD???????????0x0000000001cd0000?0xffff800011cd0000?0xffff800011cd0000
?????????????????0x0000000000876200?0x0000000000905794??RW?????10000
??NOTE???????????0x0000000001bfaca0?0xffff800011beaca0?0xffff800011beaca0
?????????????????0x000000000000003c?0x000000000000003c??R??????4
??GNU_STACK??????0x0000000000000000?0x0000000000000000?0x0000000000000000
?????????????????0x0000000000000000?0x0000000000000000??RW?????10
?Section?to?Segment?mapping:
??Segment?Sections...
???00?????.head.text?.text?.got.plt?.rodata?.pci_fixup?__ksymtab?__ksymtab_gpl?__ksymtab_strings?__param?__modver?__ex_table?.notes
???01?????.init.text?.exit.text?.altinstructions
???02?????.init.data?.data..percpu?.hyp.data..percpu?.rela.dyn?.data?__bug_table?.mmuoff.data.write?.mmuoff.data.read?.pecoff_edata_padding?.bss
???03?????.notes
???04
通過上面的查詢可知，此 vmlinux 為一個 aarch64 架構平臺的 ELF 可執行文件，其程序入口的地址為 0xffff800010000000，此段對應的 section 為.head.text .text .got.plt......，所以 vmlinux 的入口在 .head.text 文本段。
